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发散就是节造量会无增大或者减小
日期:2019-09-13

  按照李雅普诺夫理论,节制系统有三种形态,、发散和临界形态。就是不变的节制器,被控量能不变正在一个数值上或者随SP值曲线变化。发散就是节制量会无增大或者减小,曲到极限形态(施行布局的)。临界形态就是这两者的过渡形态,理论上存正在,现实上不成实现,由于它就如统一个圆球放正在正弦波的波峰上,没有摩擦阻力,只需一点点细小的外力就能够让活动起来,而且持续、连结不异幅度。$ 9 v7 o+ [1 v5 P6 `/ O

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